桃園軌道願景館原為1936年日治時期興建之產業倉庫，最初作為新竹州農會肥料配合所使用；隨西部縱貫鐵路發展，成為重要貨運倉儲空間。戰後由臺灣省通運公司接手，編為桃園第六、七、八號倉庫，見證臺灣鐵道貨運發展。建築為西式木屋架磚造倉庫，採磚扶壁柱與木桁架結構，並設有老虎窗、木百葉窗及推拉木窗，保留日治時期建築樣貌。
2016年以「桃園車站舊倉庫」登錄為歷史建築，後修復活化為願景館。館內設有軌道歷史展示、實體小火車體驗、3D多媒體互動、模型展區、圖書空間及市民服務機能；館外設有廣場，並展示曾參與臺北捷運工程的實體潛盾機，作為展示與教育使用。
