龍潭永福宮位於桃園市龍潭區三坑里，創建於清乾隆九年（1744年），最初由客家族群建立，主祀三山國王。廟宇原址位於今民宅65、66號後方，咸豐年間遷至現址，形成以廟埕為核心的聚落。三坑聚落入口設計為T字形，外窄內寬，使三坑子老街在清末、日治初期成為商店與旅店聚集的生活中心。
為促進族群和諧，永福宮後改以三官大帝為主祀。1897年因風水因素曾短暫遷往青錢第前方，並增祀開漳聖王，1924年再回到原址。自建廟以來，永福宮一直是三坑、大平、佳安地區的信仰中心。
今日永福宮主祀三官大帝，並陪祀開漳聖王與三山國王，象徵漳州與客家族群的融合，也展現南桃園水圳聚落的信仰特色。永福宮不僅是宗教中心，更是理解三坑歷史與聚落發展的重要據點。
